ST步进马达

ST步进马达系列

Q酱:A酱!步进马达运转一段时间后,温度会变得很烫,但仍在手可以碰触的范围内,这样是正常的吗?
A酱:不用担心!步进马达运转时,温度90℃以下是正常的唷!若要判定是否为异常温升,请先确认以下二项使用条件:
1.是否使用在连续运转的场合。 2.机构动作频度周期是否过高。
排除以上不正常的使用方式后,可以再做以下尝试:在保持力足够的前提下,先将指拨开关调到ACD侧,同时降低STOP电流(将STOP旋钮刻度值逆时针转小),也可以有效改善温升的问题喔!
Q酱:步进马达是否有位置回授功能?
A酱:因步进马达是开回路,故不会回授所到达的位置。可以在步进马达后端加装ENCODER来回授位置讯号。或是可用COUNTER来计算驱动器的TIMING输出。
Q酱:6线式单极性的马达可以搭配双极性的驱动器吗?
A酱:可以,双极性的驱动器接点有A./A. B./B ,若要接6线式的马达则AB相的COM线不接做好绝缘即可。
但反过来若是4线式双极性的马达要搭配单极性的驱动器则会有无法匹配的问题,因为单极性驱动器会有5个接点A./AB/B.COM,双极性马达只有4条线没有COM线,所以无法使用。
Q酱:步进马达通电送脉波后,低速运转会产生振动现象?
A酱:步进马达400pps以下为低速共振领域,会有明显的振动情况(属于正常现象),使用时尽量避开低速共振领域将速度提高,若无法改变速度可采用微步进驱动器将解析度调细,亦可改善低速振动情况。
Q酱:单脉波与双脉波输入有什么不同?
A酱:双脉波(2P)输入是在驱动器CW脚位输入正转(CW)脉波信号,驱动器CCW脚位输入逆转(CCW)脉波信号。
单脉波(1P)输入是在驱动器脉波输入的其中一个脚位输入PLUSE脉波信号,另一个脚位则是作运转方向(CW/CCW)的切换 。