ST步進馬達
ST步進馬達系列
Q桑：A醬！步進馬達運轉一段時間後，溫度會變得很燙，但仍在手可以碰觸的範圍內，這樣是正常的嗎？
A醬：不用擔心！步進馬達運轉時，溫度90℃以下是正常的唷！若要判定是否為異常溫升，請先確認以下二項使用條件：
1.是否使用在連續運轉的場合。2.機構動作頻度週期是否過高。
排除以上不正常的使用方式後，可以再做以下嘗試：在保持力足夠的前提下，先將指撥開關調到ACD側，同時降低STOP電流(將STOP旋鈕刻度值逆時針轉小)，也可以有效改善溫升的問題喔！
1.是否使用在連續運轉的場合。2.機構動作頻度週期是否過高。
排除以上不正常的使用方式後，可以再做以下嘗試：在保持力足夠的前提下，先將指撥開關調到ACD側，同時降低STOP電流(將STOP旋鈕刻度值逆時針轉小)，也可以有效改善溫升的問題喔！
Q桑：步進馬達是否有位置回授功能？
A醬：因步進馬達是開回路，故不會回授所到達的位置。可以在步進馬達後端加裝ENCODER來回授位置訊號。或是可用COUNTER來計算驅動器的TIMING輸出。
Q桑：6線式單極性的馬達可以搭配雙極性的驅動器嗎?
A醬：可以,雙極性的驅動器接點有A./A. B./B ，若要接6線式的馬達則AB相的COM線不接做好絕緣即可。
但反過來若是4線式雙極性的馬達要搭配單極性的驅動器則會有無法匹配的問題，因為單極性驅動器會有5個接點A./A.B./B.COM,雙極性馬達只有4條線沒有COM線,所以無法使用。
但反過來若是4線式雙極性的馬達要搭配單極性的驅動器則會有無法匹配的問題，因為單極性驅動器會有5個接點A./A.B./B.COM,雙極性馬達只有4條線沒有COM線,所以無法使用。
Q桑：步進馬達通電送脈波後，低速運轉會產生振動現象?
A醬：步進馬達400pps以下為低速共振領域，會有明顯的振動情況(屬於正常現象)，使用時盡量避開低速共振領域將速度提高，若無法改變速度可採用微步進驅動器將解析度調細，亦可改善低速振動情況。
Q桑：單脈波與雙脈波輸入有什麼不同?
A醬：雙脈波(2P)輸入是在驅動器CW腳位輸入正轉(CW)脈波信號，驅動器CCW腳位輸入逆轉(CCW)脈波信號。
單脈波(1P)輸入是在驅動器脈波輸入的其中一個腳位輸入PLUSE脈波信號，另一個腳位則是作運轉方向(CW/CCW)的切換 。
單脈波(1P)輸入是在驅動器脈波輸入的其中一個腳位輸入PLUSE脈波信號，另一個腳位則是作運轉方向(CW/CCW)的切換 。