解決方案

ST步進馬達
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ST步進馬達系列

Q醬:A醬!步進馬達運轉一段時間後,溫度會變得很燙,但仍在手可以碰觸的範圍內,這樣是正常的嗎?
A醬:不用擔心!步進馬達運轉時,溫度90℃以下是正常的唷!若要判定是否為異常溫升,請先確認以下二項使用條件:
1.是否使用在連續運轉的場合。2.機構動作頻度週期是否過高。
排除以上不正常的使用方式後,可以再做以下嘗試:在保持力足夠的前提下,先將指撥開關調到ACD側,同時降低STOP電流(將STOP旋鈕刻度值逆時針轉小),也可以有效改善溫升的問題喔!
Q醬:步進馬達是否有位置回授功能?
A醬:因步進馬達是開回路,故不會回授所到達的位置。可以在步進馬達後端加裝ENCODER來回授位置訊號。或是可用COUNTER來計算驅動器的TIMING輸出。
Q醬:6線式單極性的馬達可以搭配雙極性的驅動器嗎?
A醬:可以,雙極性的驅動器接點有A./A. B./B ,若要接6線式的馬達則AB相的COM線不接做好絕緣即可。
但反過來若是4線式雙極性的馬達要搭配單極性的驅動器則會有無法匹配的問題,因為單極性驅動器會有5個接點A./A.B./B.COM,雙極性馬達只有4條線沒有COM線,所以無法使用。
Q醬:步進馬達通電送脈波後,低速運轉會產生振動現象?
A醬:步進馬達400pps以下為低速共振領域,會有明顯的振動情況(屬於正常現象),使用時盡量避開低速共振領域將速度提高,若無法改變速度可採用微步進驅動器將解析度調細,亦可改善低速振動情況。
Q醬:單脈波與雙脈波輸入有什麼不同?
A醬:雙脈波(2P)輸入是在驅動器CW腳位輸入正轉(CW)脈波信號,驅動器CCW腳位輸入逆轉(CCW)脈波信號。
單脈波(1P)輸入是在驅動器脈波輸入的其中一個腳位輸入PLUSE脈波信號,另一個腳位則是作運轉方向(CW/CCW)的切換 。